奴儿干都司成立后，明政府在奴儿干地区派官驻军。军官“间岁相沿领军”，士兵轮番戍守，戍守的期限多为两年。驻军多时三千人，少时也有五百人。内官亦失哈与都指挥康旺等在永乐、宣德辽东作为明代九边之首、京师肩背，对于防御蒙古、女真和保卫京师具有重要的战略意义。辽东之得失关系明朝兴亡，而辽东总兵作为辽东最高军事长官其重要性不言而喻。

《中国东北史》比较简略。而《奉天通志》对历任辽东总兵的考证较为详细。《奉天通志》基础上核对《明实录》和《明史》等资料做成《明代历任辽东总兵概况表》共列出了从刘贞到吴三也就是说，明朝此时已经在东北驻军，但此时的明朝并没有真正治理东北。但它已经开始在东北运营。明成祖朱棣即位后，朱元璋在管理东北的基础上加强管理。永乐元年，朱棣派员到努尔干骚扰

但明朝时期的东北地区并没有统一的政权，没有独立的国家，不能叫藩国，只能叫藩属了。在没有统一政权的藩属地区驻军，维持秩序，作为前哨据点，也是古代常用手段。明朝在关外有驻军、有总结：明朝在东北地区的疆域可以分为两个阶段，第一阶段是永乐到宣德年间，此时的东北地区大体为明朝实际控制，控制力较强的是松花江黑龙江干流沿岸，更偏远的地区则是羁縻状态，第二阶段

∩▽∩ 根据记载，明朝在奴儿干城有驻军，士兵每两年一换。鼎盛时驻军多时达3000人，最少也不少于500人，轮番戍守，可以这么说，奴儿干城就是明朝在辽东之外的东北地区的势力中心。那这“明朝在辽东地区设有驻军，但在更远的黑龙江、外兴安岭，则完全处于权力真空地带。至于西藏，由于特殊的地理条件，明朝的控制力就更加薄弱了。至于蒙古和新疆大部