内核态：当一个进程执行系统调用而陷入内核代码中执行时，称进程处于内核运行态(内核态)。系统调用是用户空间访问内核空间的唯一方式。💥 传统IPC 通信原理如图，这就是Sokcet的协作方式通常被称为处理器间通信或IPC。每个CPU 和操作系统上都提供了IPC 库，以允许更高级别的应用程序相互通信。IPC 的主要软件组件是：TI-RTOS的PDK IPC LLD驱动，包括RPMSG、V

Linux 下的传统IPC 通信原理在这里插入图片描述这种传统的IPC 通信方式有两个问题：1.性能低下，一次数据传递需要经历：内存缓存区--> 内核缓存区--> 内存缓存区，需要2 次数据处理器在特权等级高的时候才能执行那些特权CPU指令。3.IPC通信原理比如有三个进程A、B、C。内核空间是共用的，用户空间是每个进程私有的：如果你想不同进程传输数据，直接传是不行

Linux的IPC通信原理内核程序在内核空间分配内存并开辟一块内核缓存区，发送进程通过copy_from_user函数将数据拷贝到到内核空间的缓冲区中。同样的，接收进程在接收数据时在自己的用户内核态：当一个进程执行系统调用而陷入内核代码中执行时，称进程处于内核运行态(内核态)。系统调用是用户空间访问内核空间的唯一方式。 传统IPC 通信原理如图，这就是Sokcet的

2. 传统IPC 通信的基本原理. 通常做法是将消息发送方要发送的数据放在内存缓存区中，通过系统图调用进入内核态，然后内核程序在内核空间分配内存，开辟一块内核缓存区，调用copy_1.2 Binder IPC通信原理为了克服传统IPC 的不足；Android 引入了Binder 机制。Binder 在数据交互这块，可以充当是一个桥梁的作用，让两个进程之间能够相互通信。从上面知道，